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中国高校首次!上海大学生斩获国际大奖

发布时间:2022年06月23日 08:26     来源:中国新闻网

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  6月22日,电气与电子工程师协会(IEEE)国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR) 2022公布了最佳学生论文等奖项,同济大学、阿里巴巴的研究者斩获唯一最佳学生论文奖。

  这也是CVPR自2001年设立最佳学生论文奖以来,获奖论文的第一作者首次来自中国高校。

  该论文的第一作者为同济大学汽车学院智能汽车研究所、上海自主智能无人系统科学中心2020级硕士研究生陈涵晟,其导师为熊璐教授,论文的通讯作者为副导师、同济大学汽车学院助理教授田炜,阿里巴巴王丕超博士。

  物体的准确位姿估计一直是自动驾驶领域的难题。该论文针对单目图像中的物体6自由度位姿估计问题,提出了一种通用的概率n点透视(PnP)算法——EPro-PnP(end-to-end probabilistic PnP)。EPro-PnP结合了传统几何视觉与前沿深度学习领域的优势,在机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。(记者 许婧 制作 周璟 视频来源 同济大学)

责任编辑:【孙静波】

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